Вакуумные испытания и вакуумирование резервуара сферического криогенного типа РС -1400/0,4 (объём теплоизоляционной полости – 700м3) из состава ракетного космического комплекса «Ангара», космодром Плесецк, Архангельской области.
Веденеев В.В., Куцый Л.К., Жировов Е.В, Кобзев В.А., Сметанин К.В.,
АО «Криогенмонтаж»,
Староваганьковский пер., дом 23 стр.1
В данной статье приводится опыт проведения вакуумных работ на объекте ракетно-космического комплекса «Ангара» космодрома Плесецк, Архангельской области.
В условиях открытой монтажной площадки (температура окружающего воздуха от +35ºС до -45ºС) успешно проведены работы по испытаниям и вакуумированию уникального криогенного резервуара типа РС – 1400/0,4 для жидкого кислорода полезным объемом 1437м3, рабочим давлением 0,55МПа (5,5кг/см2), массой хранимого жидкого кислорода – 1480тн (1,48∙106 кг). Рабочая температура жидкого кислорода – минус 1830С . Потери от испарения при хранении не более – 33 кг/ч (для жидкого кислорода). Объём вакуумной теплоизоляционной полости – 700 м3. Давление (вакуум) в теплоизоляционной полости перед заполнением резервуара жидким продуктом не более 1,33·10-1 Па (1∙10-3мм.рт.ст.)
9 июля 2014 года в 16 часов 00 минут успешно произведён первый пуск ракеты космического назначения «Ангара 1.2 ПП» с площадки № 35 космодрома Плесецк, Архангельской области. Спустя 21 минуту после старта неотделяемый габаритно – массовый макет полезной нагрузки со второй ступенью достиг заданного района полигона «Кура» на полуострове Камчатка на расстоянии 5700 км от места старта.
В качестве одного из компонентов ракетного топлива использовался жидкий кислород.
АО «Криогенмонтаж» смонтировало и пустило в эксплуатацию систему заправки ракетоносителя «Ангара» жидким кислородом, которая включает в себя:
- Резервуар для хранения и выдачи жидкого кислорода РС-1400/0,4
Технические характеристики резервуара РС-1400/0,4 [1]:
1) Номинальная вместимость – 1437м3
2) Рабочее давление — 5,5кгс/см2
3) Масса хранимого жидкого кислорода — не более 1480тн.
4) Рабочая температура жидкого кислорода – минус 183ºС
5) Потери от испарения при хранении — не более 33 кг/ч
6) Объем вакуумной теплоизоляционной полости – 700м3
7) Диаметры:
— наружного кожуха – 16 м
— внутреннего сосуда — 14 м
8) Материалы:
— наружный кожух — углеродистая сталь;
— внутренний сосуд — нержавеющая сталь.
- Система криогенных трубопроводов различного диаметра с запорной арматурой общей протяженностью 1200 пм.
Резервуар РС – 1400/0,4 (внутренний сосуд и наружный кожух) изготавливается на монтажной площадке из заводских элементов, так называемых «лепестков». По окончании изготовления и сборки резервуара проводились его испытания в следующей последовательности:
1) Внутренний сосуд испытывался на прочность пробным давлением 0,84МПа (8,4 кгс/см2) с контролем его технического состояния методом акустической эмиссии, при котором сосуд проверялся на наличие развивающихся дефектов. При выполнении работ использовалась 12-ти канальная система акустико-эмиссионного контроля «Малахит АС-15А».
Для обработки результатов акустико-эмиссионного контроля использовался уникальный специализированный комплексный программный пакет «БУРЯ», в котором заключен многолетний опыт испытания промышленных объектов. Алгоритм программы обеспечивает корреляционную обработку зарегистрированных акустико-эмиссионных сигналов, их необходимую фильтрацию (параметрическую или графическую). Программные приложения способны обнаружить и отфильтровать как случайные, так и периодические электромагнитные помехи (в том числе от сварки и от линий электропередач). Приведение амплитуды зарегистрированных акустико-эмиссионных сигналов к источнику излучения производится с учетом функции затухания сигналов при их распространении. Автоматически определяются координаты выделенных кластеров и их числовые характеристики. Формируется таблица параметров акустико-эмиссионных сигналов вошедших в кластер и таблицы общего числа сигналов, сформировавших каждое событие, что даёт возможность судить о достоверности полученных результатов и алгоритма вычислений. При измерениях производилась запись форм волны, что позволяло при необходимости уточнять истинное место нахождения источника. В нашем случае это позволяло выяснить находится ли источник акустической эмиссии на поверхности сферы (внутренний сосуд) или сигналы идут со стороны фундамента и через опоры, как по волноводу, достигая поверхности сферы.
В процессе акустико-эмиссионных испытаний сосуда внутреннего резервуара сферического РС-1400/0,4 давлением 0,84 МПа (8,4 кгс/см2) источников акустической эмиссии активного типа, соответствующих развивающимся дефектам не выявлено. Выявленные при локализации отдельные сигналы носили разрозненный характер и не были объединены в какой-нибудь малозначительный кластер, и соответственно, были отнесены к разряду пассивных источников акустической эмиссии.
На Рис. 1 представлен первый этап проведённых работ, а именно, вид функции затухания амплитуды акустико-эмиссионного сигнала при распространении и способ определения предельно допустимого расстояния между датчиками в локационной схеме. На рис.2. представлена схема расстановки 12-ти преобразователей акустической эмиссии на поверхности объекта контроля. Результаты локализации источников акустической эмиссии на последнем этапе измерений, при выдержке на пробном давлении 0,84МПа (8,4 кгс/см2), представлены на рис. 3-7.
Рис. 1 Вид функции затухания амплитуды акустико-эмиссионного сигнала при распространении в материале объекта и определение предельно допустимого расстояния между датчиками при объединении их в локационную схему
Рис. 2 Схема расстановки 12-ти преобразвателей акустической эмиссии на поверхности объекта контроля
Рис. 3 Карта локации №1
Рис. 4 Карта локации №2
Рис. 5 Карта локации №3
Рис. 6 Карта локации №4
Рис. 7 Карта локации. Вид сверху
2) Испытания на герметичность 100% сварных швов внутреннего сосуда, выполненных ручной сваркой, способом накопления в атмосферном чехле при давлении 0,65МПа (6,5 кгс/см2) 1% гелиево-воздушной смеси во внутреннем сосуде.
При испытаниях подобных крупных объектов нашей организацией впервые использовался криоадсорбционный насос НКС-50 [2], применение которого в качестве дополнительной приставки к гелиевому течеискателю ТИ-1-22 позволило повысить чувствительность испытаний на полтора-два порядка, и соответственно, снизило концентрацию гелия в гелиево-воздушной смеси при проведении испытаний с 5-10% до 1%.
Порог чувствительности испытаний не более 1,33∙10-7 м3·Па/с (1∙10-3л ·мкм рт ст/с).
На Рис. 8 представлен эскиз криоадсорбционного насоса НКС-50
Рис. 8 Криоадсорбционный насос НКС-50
1- корпус; 2 — подсоединительные патрубки; 3 — резервуар для криогенной жидкости;4 — экваториальное ребро; 5 — пористый экран; 6 — адсорбент
Основные данные криоадсорбционного насоса НКС-50:
Диапазон рабочих давлений, Па…………………..1·101÷5·10-4
Быстрота действия в рабочем диапазоне давлений, м3/с:
по азоту……………………………………………………….5,6·10-2
по кислороду……………………………………………….. 4,3·10-2
по аргону………………………………………………………4,0·10-2
Адсорбент………………….. …Цеолит CaEH-4B; уголь СКТ-4
Хладагет…………………………………….. ………..Жидкий азот
Габаритные размеры, мм……………. …………..300х400х300
Масса, кг……………………………………………………………..8
3) После заварки люка – лаза кожух резервуара испытывался способом обдува гелием при одновременной откачке теплоизоляционной полости резервуара. Локальное натекание (зарегистрированный сигнал от течи) не допускается. Порог чувствительности испытаний не более 1,33∙10-7 м3·Па/с (1∙10-3л ·мкм рт ст/с).
4) Испытания внутреннего сосуда в комплексе способом вакуумной камеры при давлении 0,65МПа (6,5 кгс/см2) во внутреннем сосуде 1 % гелиево-воздушной смеси с применением в качестве приставки к течеискателю ТИ-1-22 криоадсорбционного насоса НКС-50 . Порог чувствительности испытаний (допустимая утечка) не более 1,33∙10-7 м3·Па/с (1∙10-3л ·мкм рт ст/с).
5) После срезания заглушки люка-газа и нанесения изоляции на поверхность и опоры внутреннего сосуда (теплоизоляционные маты – комбинация прокладок из стеклобумаги БМД-К по ТУ-6-11-529 и экранов из металлизированной пленки ТМ-2 по ТУ304-10-007) и последующей заварки люка лаза теплоизоляционная полость вакуумировалась и обезгаживалась.
Контроль качества обезгаживания производился манометрическим методом. Суммарный газовый поток не превышал величину 1∙10-3 м3· Па/с (8л мкм рт ст/с) при применении вымораживающей ловушки перед манометрическим преобразователем.
При проведении работ по вакуумированию такого объема теплоизоляционной полости на начальном этапе («срыв атмосферы» ) нашей организацией впервые применялись безмасляные мембранные вакуумные насосы типа НВМ-20 (использовались перед включением механического насоса НВЗ-90), которые очень хорошо зарекомендовали на проведении данного этапа работ. Мембранные вакуумные насосы типа НВМ-20, являются совершенно сухими, обеспечивают чистоту получаемого вакуума на первоначальном этапе, предельно просты в эксплуатации. Применение вышеуказанных насосов позволило в полной мере соблюсти технологию вакуумирования теплоизоляционной полости криогенного резервуара РС-1400/0,4 с нанесенной изоляцией по скорости ее откачки не допуская срыва изоляции, а также позволило, на данном этапе, ускорить работу, не допуская попадание паров воды при откачке теплоизоляционной полости в механический насос НВЗ-90.
Принципиальная схема мобильного вакуумного стенда для испытаний и вакуумирования криогенного резервуара РС-1400/0,4 приведена на рис.9. Условные обозначения согласно [3]. Cтенд был изготовлен и смонтирован в стандартном 20-ти футовом морском контейнере.
Рис. 9. Принципиальная схема мобильного вакуумного стенда
На рис. 10-12 приведены фотографии системы хранения жидкого кислорода на базе резервуара РС-1400/0,4.
Рис.10 Рис.11
Рис.12
В результате проведённой работы опробована технология вакуумных испытаний и вакуумирования криогенного резервуара РС-1400/0,4 в суровых условиях космодрома Плесецк, Архангельской области.
Система заправки жидким кислородом ракетно-космического комплекса принята в эксплуатацию и успешно показала себя при двух первых пусках легкой и тяжелой ракет космического назначения «Ангара» в 2014 году.
Список литературы:
- ТУ 26-04-639-85 Резервуары сферические.
- Описание на криоадсорбционный насос НКС-50
- Вакуумная техника. Справочник. Под общей редакцией К. Е. Демихова, Ю. В. Панфилова. М., Машиностроение, 2009.
Вакуумные испытания и вакуумирование резервуара сферического криогенного типа РС -1400/0,4 (объём теплоизоляционной полости – 700м3) из состава ракетного космического комплекса «Ангара», космодром Плесецк, Архангельской области.
Криоадсорбционный насос с сферическим модулем
Динамические характеристики каталитического поглотителя водорода – диоксида марганца палладированного, в реальных условиях эксплуатации криогенных резервуаров